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精通C++及C#开发，具备15年工业自动化系统开发经验。熟悉Linux/Windows跨平台开发，掌握ARM/X86架构嵌入式系统设计。精通MySQL/SQL Server数据库开发，具备分布式系统架构设计能力。擅长OpenCV图像处理及YoloX目标识别算法优化，精通Qt上位机开发及工业通信协议（TCP/IP/Modbus）。熟悉多传感器数据采集系统开发，包含GPS定位、激光雷达、毫米波雷达、PLC、编码器、流量计、液位计等设备集成。具备实时系统开发经验，熟悉多线程/异步编程及嵌入式实时操作系统（RTOS）应用。

主导财政部专员办非税收入缴款系统开发，实现烟草/电力等非税收入实时上缴功能，设计基于C++的可视化界面及开票打印模块，系统日均处理交易量超百万笔。主导牙轮无人驾驶项目，完成多传感器（GPS/激光雷达/毫米波雷达）数据融合定位，开发导航算法及自动打孔控制逻辑，系统获国家人工智能大赛二等奖。设计车流量统计系统，通过图像识别技术实现车辆实时统计，为交通管理部门提供路况分析数据。具备完整的嵌入式系统开发能力，涵盖硬件驱动开发、通信协议实现及实时数据处理。

1. 非税收入缴款系统开发：设计基于C++的可视化界面及开票打印模块，实现烟草/电力等非税收入实时上缴功能，系统日均处理交易量超百万笔。采用Qt框架开发上位机系统，集成MySQL数据库实现数据持久化存储，通过Modbus协议实现与PLC设备的数据交互。2. 牙轮无人驾驶系统：完成多传感器（GPS/激光雷达/毫米波雷达）数据融合定位，开发导航算法及自动打孔控制逻辑，实现设备自主移车、支顶及打孔功能。采用OpenCV与YoloX模型实现图像识别，通过TCP/IP协议实现远程控制指令传输，系统成功应用于露天矿环境，提升作业安全性与效率。3. 车流量统计系统：设计基于OpenCV的车辆识别算法，实现单位时间内通过车辆数量的实时统计，为交通管理部门提供路况分析数据。系统集成YOLO目标检测模型，支持多摄像头数据融合，日均处理视频流达1000路。