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专业技能
精通C/C++在嵌入式系统中的内存优化与实时系统开发,擅长Python机器学习算法工程化,熟练掌握TensorFlow/PyTorch框架及OpenCV计算机视觉工具链。具备大模型本地部署经验,熟悉SLAM算法与ROS系统集成,掌握FreeRTOS实时操作系统开发,熟悉Webots虚拟仿真平台。具备云-边-端协同架构设计能力,熟悉AIoT系统集成与优化,熟悉Linux系统开发与调试。
工作履历(脱敏处理)
专注于嵌入式AI系统开发与算法工程化,主导智能机器人项目开发,完成SLAM导航算法与多传感器数据融合系统设计。实现大语言模型本地化部署,集成语音交互API构建智能对话系统。开发基于STM32的机器人控制逻辑,完成二维码识别与动作决策算法开发。优化嵌入式系统资源占用,提升实时性与稳定性。持续研究AIoT架构设计,探索云-边-端协同的智能系统解决方案。
项目经验(脱敏处理)
1. 基于二维激光雷达与Cartographer实现平面SLAM建图,完成多传感器数据融合算法开发,提升定位精度30%。
2. 开发STM32嵌入式系统实现格斗机器人二维码识别与动作决策逻辑,采用OpenMV进行图像处理,提升识别响应速度。
3. 设计STM32遥控机械臂控制系统,实现运动控制算法与通信协议开发,完成多自由度机械臂运动轨迹规划。
4. 完成大语言模型本地部署,集成语音API构建智能对话系统,实现端到端语音交互响应延迟<200ms。
5. 开发基于ROS的机器人导航系统,集成SLAM算法与路径规划模块,提升自主导航成功率至95%以上。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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