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专业技能
精通机器视觉算法开发，涵盖图像预处理、特征提取与目标识别；熟练掌握三维点云数据处理与特征提取技术；精通C++/Python编程语言，具备Linux系统开发能力，熟练使用Shell脚本进行自动化运维；深度掌握OpenCV、PCL、Open3D、Eigen等视觉算法库；熟悉PyTorch深度学习框架，具备YOLO等目标检测模型开发经验。
工作履历（脱敏处理）
长期从事工业视觉算法研发工作，主导完成多个复杂视觉系统开发。主导图像缺陷检测算法研发，通过改进特征提取算法使检测准确率提升15%；设计三维点云处理方案，实现复杂场景下物体位姿识别精度达98%；开发RGBD相机软件算法，完成结构光与线激光三维重建方案对比分析，最终选择最优方案实现量产。具备完整的算法开发闭环能力，包括需求分析、算法设计、系统集成、性能优化及结果验证。
项目经验（脱敏处理）
1. 工业缺陷检测系统开发：基于OpenCV与YOLOv5构建缺陷检测算法，通过改进特征增强模块使检测准确率提升15%。采用多尺度特征融合策略解决小目标检测难题，开发自动化测试框架实现算法持续优化。
2. 机器人三维抓取系统开发：设计点云数据预处理流程，采用RANSAC算法实现平面分割，结合ICP算法完成物体位姿估计。开发路径规划算法使抓取成功率提升至92%，支持多物体同时抓取。
3. RGBD相机软件开发：完成结构光与线激光三维重建算法对比分析，设计基于Open3D的点云处理流水线。开发相机标定算法，实现毫米级精度的深度测量，支持多相机同步采集与数据融合。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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